脱脂奶粉是将脱脂牛奶蒸发至完全干燥后制成的乳制品。这种奶粉比液态的脱脂奶更容易储存和运输，而且通常也更便宜。脱脂奶粉广泛用于食品生产，经常被人道主义机构用于饥荒救济运输。超市里也有供家庭使用的脱脂奶粉。
制作这种奶粉首先要对全脂牛奶进行巴氏杀菌，然后去掉奶油，制成脱脂牛奶，就像一般在杂货店的冷冻奶制品货架上看到的那样。然后，牛奶经过一个干燥过程，直到变干成白色粉末。喷雾干燥和滚筒干燥是最常见的蒸发方法，但冷冻干燥也是一种选择。
喷雾干燥是通过在蒸发器中运行巴氏杀菌脱脂牛奶来浓缩它，直到它含有大约50%的牛奶固体。然后将浓缩牛奶喷入加热室。蒸发几乎立即发生，使固体变成重的白色粉末。这是最常见的牛奶干燥方法。
转鼓干燥是用加热的转鼓使牛奶蒸发。当滚筒滚动时，内部的液体粘在受热的表面上，形成一层薄膜。热使水蒸发，只留下固体。然而，装在桶里的脱脂奶粉往往有一种独特的煮过的味道，这使得它不如喷雾干燥奶粉受欢迎。
脱脂奶粉是根据蒸发过程中使用的温度来分类的。高热量脱脂奶粉是最不容易溶解的，最常用于烘焙配方。低热量的奶粉是最适合重组成牛奶饮用和一般家庭使用。
牛奶可以通过加水来重新合成。要制作一杯(毫升)的饮料，在一杯(毫升)水中加入3汤匙(45毫升)脱脂奶粉。在饮用、搅拌或大力摇晃之前，应彻底混合。最好是提前做好，让粉末有更多的时间彻底溶解。即便如此，经过重组的脱脂牛奶尝起来也不像液态包装的牛奶，而且许多人也不喜欢那种味道，宁愿只用奶粉来煮。
脱脂奶粉与脱脂奶粉非常相似，每一种奶粉按重量计算只含有不超过5%的水和1.5%的乳脂肪。脱脂奶粉必须含有至少34%的牛奶蛋白。脱脂奶粉没有特定的牛奶蛋白质含量。